国防科技大学磁浮技能工程研究中心李杰传授（左三）和研究职员。

国防科技大学中低速磁浮列车尝试线。

　　红网记者 张珍 长沙报道
　　
　　2015年年尾，世界第一条具有自主常识产权的中低速磁浮线路在长沙试运行。本年上半年，长沙市民将有望乘坐磁浮列车去机场。
　　
　　在2月26日召开的湖南省科学技能嘉奖大会上，“中低速磁浮列车悬浮节制技能及应用”等项目得到2015年度湖南省科技前进奖一等奖。
　　
　　对付“中低速磁浮列车悬浮节制技能”这项高科技应用而言，能看到的是蓝白相间的“子弹头”安稳运行，看不到的却是技能背后的收成和僵持。
　　
　　克日，时候消息记者走进国防科技大学磁浮技能工程研究中心，研究团队专家显现了磁浮焦点技能道理与背后的研发故事。而最初，磁浮列车的研发是从一颗悬浮小球开始。
　　
　　从悬浮小球着手研究 信息技能“点石成金”
　　
　　磁浮操作电磁体“同性相斥，异性相吸”道理，依托电磁力使列车可以或许完全离开轨道，悬浮在轨道上面，贴地航行。
　　
　　国防科技大学磁浮列车技能研究已有三十多年，而最初，这项研究是从一颗小球开始。“从小球开始研究，再到直径一米的大球，再到1989年第一辆小车，最后到一比一的整车。”国防科技大学磁浮技能工程研究中心传授、学术带头人李杰先容，今朝长沙试运行的已经是第五代车。
　　
　　对付磁浮交通而言，“最焦点的是悬浮节制技能。”国防科技大学磁浮中心研究员刘耀宗夸大。而国防科大所主持的这个项目业已研制出悬浮节制器、传感器和转向架产物，把握了具有完全自主常识产权的数字化悬浮节制技能。
　　
　　国防科技大学机电工程与自动化学院传授吴峻以“抬轿子”做类比，形象地表明，悬浮节制体系中的节制器、传感器、执行器（电磁铁）这三个部门完成了抬轿子的人的大脑、眼睛、手等成果，转向架是被控工具，相等于被抬的人，实际要求是，要抬轿子沿着路跑，不能跑高，也不能跑低。
　　
　　轨道优劣、形变，路况等城市影响悬浮节制不变性。实际运行情形是，受气候等身分影响，轨道会热胀冷缩，带来轨道形变。其它，轨道会升沉，又有客流负载的变革，列车怎样故104公里每小时的速率安稳运行，且悬浮离地间隔变革范畴只有8毫米？
　　
　　吴峻先容，悬浮节制技能很典范的一个特点是“操作信息技能点石成金”。节制器、传感器、执行器和转向架都是传统的通例性机电技能，可是操作信息技能将这些整合起来，形成一种新的制式的交通器材，是这项成就的魅力地址。
　　
　　他以“抬轿子”的类比，表明道，抬轿子的人要履历很富厚，有富厚的预案、算法以应对各类状况，先辈的信息技能确保了这种富厚度。而信息技能正是国防科技大学的刚强。已在试验中证实的是，该技能可以或许实现很好的悬浮节制不变性。
　　
　　数据表现，该技能使得每车悬浮总重达35吨，比海外进步了25%。车辆对轨道不服顺的顺应手段成倍进步。
　　
　　今朝成就已经应用于长沙磁浮交通工程的磁浮列车，通过北京S1线磁浮试验样车验证，并用于在建的S1线磁浮列车，新增产值3.4亿元。
　　
　　磁浮团队的研究还没有竣事，李杰传授先容，今朝在举办的尚有提速试验，也就是中速磁浮试验，以及节能研究。
　　
　　背后的故事：一组参数调试整整两年时刻
　　
　　悬浮节制技能是国防科大团队的首要研究技能，国防科大磁悬浮中心副主任窦峰山还清晰的记得，为了做“悬浮体系验证”，在牵引装备没到位的环境下，只能靠人工来牵引提高。
　　
　　“其时还没有此刻这么好前提的尝试室，只能在户外举办试验。”炎天户外温度到达近40度，轨道上温度更高。时刻紧要，研究团队职员光着膀子，靠人力来牵引机车提高。而这项试验一连了近半年时刻。
　　
　　“多个悬浮点的巧合，调试一组吻合的参数，让16个节制器安稳和谐的节制一辆车，这也是较量艰巨的部门。”为了一组最吻合的参数，李杰传授带着四个博士生，从2002年到2004年，在试验车辆上调试了整整两年时刻。窗外的树叶绿了又黄了，冬去春来，稳固的是团队的僵持。
　　
　　李杰传授先容，研究团队今朝有18位先生，快要40名研究生和博士生。焦点技能只是整个磁浮交通体系里的一部门，“皇冠上的一颗明珠罢了”。吴峻以为，这项成就的最大特色在于，有一批团队作战、打硬仗的人恒久恪守在这个规模。
　　
　　“我们是武士，团队作战是刚强。”吴峻对此颇为孤高。